ViewVC Help

View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | View Changeset | Root Listing

root/truck/DashInterface/Display.hpp

Comparing:
GPS/GPS.hpp (file contents), Revision 25 by douglas, 2008-02-09T01:39:22-08:00 vs.
DashInterface/Display.hpp (file contents), Revision 26 by douglas, 2008-02-23T13:35:09-08:00

#	Line 1 | Line 1
1	<	// GPS
1	>	// Display (Crystalfontz CFA-635 USB LCD)
2		//
3		// Douglas Thrift
4		//
5		// $Id$
6
7	<	#ifndef _GPS_hpp_
8	<	#define _GPS_hpp_
9	<
10	<	#include <cmath>
11	<	#include <string>
7	>	#ifndef _Display_hpp_
8	>	#define _Display_hpp_
9
10	+	#include <posix.hpp>
11		#include <truck.hpp>
12
13	<	#include <gps.h>
16	<
17	<	namespace GPS
13	>	class Display
14		{
15	+	int ucom;
16	+	struct Packet
17	+	{
18	+	enum Command
19	+	{
20	+	PingCommand                                                             = 0x00,
21	+	GetHardwareAndFirmwareVersion                   = 0x01,
22	+	WriteUserFlashArea                                              = 0x02,
23	+	ReadUserFlashArea                                               = 0x03,
24	+	StoreCurrentStateAsBootState                    = 0x04,
25	+	RebootResetHostOrPowerOffHost                   = 0x05,
26	+	ClearLCDScreen                                                  = 0x06,
27	+	SetLCDSpecialCharacterData                              = 0x09,
28	+	Read8ByesOfLCDMemory                                    = 0x0a,
29	+	SetLCDCursorPosition                                    = 0x0b,
30	+	SetLCDCursorStyle                                               = 0x0c,
31	+	SetLCDContrast                                                  = 0x0d,
32	+	SetLCDKeypadAndBacklight                                = 0x0e,
33	+	SetUpFanReporting                                               = 0x10,
34	+	SetFanPower                                                             = 0x11,
35	+	ReadDOWDeviceInformation                                = 0x12,
36	+	SetUpTemperatureReporting                               = 0x13,
37	+	ArbitraryDOWTransaction                                 = 0x14,
38	+	SendCommandDirectlyToTheLCDController   = 0x16,
39	+	ConfigureKeyReporting                                   = 0x17,
40	+	ReadKeypad                                                              = 0x18,
41	+	SetFanPowerFailSafe                                             = 0x19,
42	+	SetFanTachometerGlitchFilter                    = 0x1a,
43	+	QueryFanPowerAndFailSafeMask                    = 0x1b,
44	+	SetATXPowerSwitchFunctionality                  = 0x1c,
45	+	EnableDisableAndResetTheWatchdog                = 0x1d,
46	+	ReadReportingAndStatus                                  = 0x1e,
47	+	SendDataToLCD                                                   = 0x1f,
48	+	SetBaudRate                                                             = 0x21,
49	+	SetOrSetAndConfigureGPIOPin                             = 0x22,
50	+	ReadGPIOPinLevelsAndConfigurationState  = 0x23,
51	+	Response                                                                = 0x40,
52	+	KeyActivity                                                             = 0x80,
53	+	FanSpeedReport                                                  = 0x81,
54	+	TemperatureSensorReport                                 = 0x82,
55	+	Error                                                                   = 0xc0,
56	+	};
57	+
58	+	uint8_t command;
59	+	uint8_t length;
60	+	uint8_t data[22];
61	+	uint16_t crc;
62	+
63	+	Packet() {}
64	+	Packet(Command command, const std::string &data = std::string());
65	+	};
66
20	–	class Error : public std::exception
21	–	{
22	–	std::string message;
67		public:
68	<	Error();
69	<	virtual ~Error() throw() {}
26	<	virtual const char *what() const throw() { return message.c_str(); }
27	<	};
68	>	Display(const std::string &device);
69	>	~Display() { Posix::Close(ucom); }
70
71	<	class GPS
30	<	{
31	<	gps_data_t *gps;
32	<	public:
33	<	GPS(const std::string &host = _B("localhost"), const std::string &port = _B(DEFAULT_GPSD_PORT));
34	<	~GPS() { ::gps_close(gps); }
35	<	void Poll();
36	<	void Query(const std::string &query);
37	<	double GetLatitude() { return gps->fix.latitude; }
38	<	double GetLongitude() { return gps->fix.longitude; }
39	<	double GetAltitude() { return gps->fix.altitude; }
40	<	double GetAltitudeFeet() { return GetAltitude() * METERS_TO_FEET; }
41	<	double GetTrack() { return gps->fix.track; }
42	<	double GetSpeed() { return gps->fix.speed; }
43	<	double GetSpeedMPH() { return GetSpeed() * MPS_TO_MPH; }
44	<	double GetSpeedKMH() { return GetSpeed() * MPS_TO_KPH; }
45	<	double GetSpeedKnots() { return GetSpeed() * MPS_TO_KNOTS; }
46	<	double GetClimb() { return gps->fix.climb; }
71	>	bool Ping(const std::string &data = std::string());
72		};
73
74	<	}
50	<
51	<	#endif//_GPS_hpp_
74	>	#endif//_Display_hpp_

Diff Legend

–	Removed lines
+	Added lines
<	Changed lines
>	Changed lines