ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | View Changeset | Root Listing
root/truck/SteeringWheelRemote/SteeringWheelRemote.cpp
(Generate patch)

Comparing SteeringWheelRemote/SteeringWheelRemote.cpp (file contents):
Revision 1 by douglas, 2007-04-25T18:29:45-07:00 vs.
Revision 4 by douglas, 2007-04-26T05:19:05-07:00

# Line 4 | Line 4
4   //
5   // $Id$
6  
7 #include <cassert>
7   #include <iostream>
9 #include <sstream>
8   #include <string>
9  
10 < #include <dev/usb/usb.h>
13 < #include <dev/usb/usbhid.h>
10 > #include <err.h>
11   #include <fcntl.h>
12   #include <sys/ioctl.h>
16 #include <usbhid.h>
13  
14 < int main(int argc, char *argv[])
15 < {
16 <        for (unsigned number(0); true; ++number)
17 <        {
18 <                std::ostringstream device;
14 > #include <common.hpp>
15 > #include <fdstream.hpp>
16 > #include <foreach.hpp>
17 > #include <posix.hpp>
18 > #include <regex.hpp>
19  
20 <                device << "/dev/usb" << number;
20 > int Usage(const std::string &program)
21 > {
22 >        std::cout << _B("Usage: ") << program << _B(" [-debug] [-device=device]") << std::endl;
23  
24 <                int usb(::open(device.str().c_str(), O_RDONLY));
24 >        return 1;
25 > }
26  
27 <                if (usb == -1)
28 <                        break;
27 > int main(int argc, char *argv[])
28 > {
29 >        bool debug(false);
30 >        std::string device;
31  
32 <                usb_device_info info;
32 >        {
33 >                Pcre::RegEx devicePath(_B("^-device=(/.+)$"));
34 >                Pcre::RegEx deviceNumber(_B("^-device=([0-9]+)$"));
35 >                Pcre::RegEx deviceName(_B("^-device=(.+)$"));
36 >
37 >                _forall (int, index, 1, argc)
38 >                        if (argv[index] == _B("-debug"))
39 >                                debug = true;
40 >                        else if (Pcre::RegEx::Match match = devicePath(argv[index]))
41 >                                device = match[1];
42 >                        else if (Pcre::RegEx::Match match = deviceNumber(argv[index]))
43 >                                device = _B("/dev/uhid") + match[1];
44 >                        else if (Pcre::RegEx::Match match = deviceName(argv[index]))
45 >                                device = _B("/dev/") + match[1];
46 >                        else
47 >                                return Usage(argv[0]);
48 >        }
49  
50 <                info.udi_addr = 1;
50 >        if (device.empty())
51 >                return Usage(argv[0]);
52  
53 <                assert(::ioctl(usb, USB_DEVICEINFO, &info) != -1);
53 > //      if (!debug)
54 > //              Posix::CheckError(::daemon(0, 0));
55  
56 <                for (unsigned port(0); port != info.udi_nports; ++port)
57 <                        std::cerr << unsigned(info.udi_ports[port]) << std::endl;
56 >        ext::ifdstream uhid(Posix::CheckError(::open(device.c_str(), O_RDONLY)));
57 >        char buffer[8];
58  
59 <                ::close(usb);
60 <        }
59 >        while (uhid.read(buffer, sizeof (buffer)))
60 >                _forall (int, index, 0, 8)
61 >                        std::printf("0x%08x 0x%08x\n", buffer[3], ~buffer[4] - 0x4);
62  
63          return 0;
64   }

Diff Legend

Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines