ViewVC Help
View File | Revision Log | Show Annotations | Download File | View Changeset | Root Listing
root/truck/SteeringWheelRemote/SteeringWheelRemote.cpp
(Generate patch)

Comparing SteeringWheelRemote/SteeringWheelRemote.cpp (file contents):
Revision 2 by douglas, 2007-04-25T21:28:10-07:00 vs.
Revision 4 by douglas, 2007-04-26T05:19:05-07:00

# Line 4 | Line 4
4   //
5   // $Id$
6  
7 #include <cassert>
7   #include <iostream>
9 #include <set>
10 #include <sstream>
8   #include <string>
9  
13 #include <dev/usb/usb.h>
14 #include <dev/usb/usbhid.h>
10   #include <err.h>
11   #include <fcntl.h>
12   #include <sys/ioctl.h>
18 #include <usbhid.h>
13  
14 + #include <common.hpp>
15 + #include <fdstream.hpp>
16   #include <foreach.hpp>
17   #include <posix.hpp>
18 + #include <regex.hpp>
19  
20 < inline std::ostream &operator <<(std::ostream &output, uint8_t number)
20 > int Usage(const std::string &program)
21   {
22 <        return output << unsigned(number);
22 >        std::cout << _B("Usage: ") << program << _B(" [-debug] [-device=device]") << std::endl;
23 >
24 >        return 1;
25   }
26  
27 < std::set<std::string> AirClicks()
27 > int main(int argc, char *argv[])
28   {
29 <        std::set<std::string> airclicks;
29 >        bool debug(false);
30 >        std::string device;
31  
32        _forall (unsigned, number, 0, 10)
32          {
33 <                std::ostringstream device_;
34 <
35 <                device_ << "/dev/usb" << number;
33 >                Pcre::RegEx devicePath(_B("^-device=(/.+)$"));
34 >                Pcre::RegEx deviceNumber(_B("^-device=([0-9]+)$"));
35 >                Pcre::RegEx deviceName(_B("^-device=(.+)$"));
36 >
37 >                _forall (int, index, 1, argc)
38 >                        if (argv[index] == _B("-debug"))
39 >                                debug = true;
40 >                        else if (Pcre::RegEx::Match match = devicePath(argv[index]))
41 >                                device = match[1];
42 >                        else if (Pcre::RegEx::Match match = deviceNumber(argv[index]))
43 >                                device = _B("/dev/uhid") + match[1];
44 >                        else if (Pcre::RegEx::Match match = deviceName(argv[index]))
45 >                                device = _B("/dev/") + match[1];
46 >                        else
47 >                                return Usage(argv[0]);
48 >        }
49  
50 <                const std::string &device(device_.str());
50 >        if (device.empty())
51 >                return Usage(argv[0]);
52  
53 <                try
54 <                {
42 <                        int usb(Posix::CheckError(::open(device.c_str(), O_RDONLY)));
43 <
44 <                        _forall (uint8_t, address, 1, USB_MAX_DEVICES)
45 <                        {
46 <                                usb_device_info info;
47 <
48 <                                info.udi_addr = address;
49 <
50 <                                try
51 <                                {
52 <                                        Posix::CheckError(::ioctl(usb, USB_DEVICEINFO, &info));
53 <                                }
54 <                                catch (const Posix::Error &error)
55 <                                {
56 <                                        if (error.GetCode() != ENXIO)
57 <                                                ::warn("%s: address %u", device.c_str(), address);
58 <
59 <                                        continue;
60 <                                }
61 <
62 <                                std::cout << info.udi_product << std::endl;
63 <                        }
64 <
65 <                        Posix::CheckError(::close(usb));
66 <                }
67 <                catch (const Posix::Error &error)
68 <                {
69 <                        switch (error.GetCode())
70 <                        {
71 <                        case ENOENT:
72 <                        case ENXIO:
73 <                                continue;
74 <                        default:
75 <                                ::warn("%s", device.c_str());
76 <                        }
77 <                }
78 <        }
53 > //      if (!debug)
54 > //              Posix::CheckError(::daemon(0, 0));
55  
56 <        return airclicks;
57 < }
56 >        ext::ifdstream uhid(Posix::CheckError(::open(device.c_str(), O_RDONLY)));
57 >        char buffer[8];
58  
59 < int main(int argc, char *argv[])
60 < {
61 <        std::set<std::string> airclicks(AirClicks());
59 >        while (uhid.read(buffer, sizeof (buffer)))
60 >                _forall (int, index, 0, 8)
61 >                        std::printf("0x%08x 0x%08x\n", buffer[3], ~buffer[4] - 0x4);
62  
63          return 0;
64   }

Diff Legend

Removed lines
+ Added lines
< Changed lines
> Changed lines