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root/truck/SteeringWheelRemote/SteeringWheelRemote.cpp
(Generate patch)

Comparing SteeringWheelRemote/SteeringWheelRemote.cpp (file contents):
Revision 2 by douglas, 2007-04-25T21:28:10-07:00 vs.
Revision 5 by douglas, 2007-05-06T09:25:28-07:00

# Line 4 | Line 4
4   //
5   // $Id$
6  
7 #include <cassert>
7   #include <iostream>
9 #include <set>
10 #include <sstream>
8   #include <string>
9  
13 #include <dev/usb/usb.h>
14 #include <dev/usb/usbhid.h>
10   #include <err.h>
11   #include <fcntl.h>
12   #include <sys/ioctl.h>
18 #include <usbhid.h>
13  
14 + #include <common.hpp>
15 + #include <fdstream.hpp>
16   #include <foreach.hpp>
17   #include <posix.hpp>
18 + #include <regex.hpp>
19  
20 < inline std::ostream &operator <<(std::ostream &output, uint8_t number)
20 > struct Buttons
21   {
22 <        return output << unsigned(number);
23 < }
22 >        // XXX: this is probably little endian!
23 >        enum Mask
24 >        {
25 >                None = 0xfb00,
26 >                PlayPause = 0x0101,
27 >                Previous = 0x1010,
28 >                Next = 0x0808,
29 >                VolumeDown = 0x0c04,
30 >                VolumeUp = 0x0202
31 >        };
32  
33 < std::set<std::string> AirClicks()
34 < {
30 <        std::set<std::string> airclicks;
33 > private:
34 >        uint16_t buttons;
35  
36 <        _forall (unsigned, number, 0, 10)
36 > public:
37 >        inline bool Pressed(Mask mask) const
38          {
39 <                std::ostringstream device_;
40 <
36 <                device_ << "/dev/usb" << number;
39 >                return ((buttons ^ None) & mask) == mask;
40 >        }
41  
42 <                const std::string &device(device_.str());
42 >        inline operator uint16_t() const
43 >        {
44 >                return buttons;
45 >        }
46  
47 <                try
48 <                {
42 <                        int usb(Posix::CheckError(::open(device.c_str(), O_RDONLY)));
47 >        friend std::istream &operator>>(std::istream &, Buttons &);
48 > };
49  
50 <                        _forall (uint8_t, address, 1, USB_MAX_DEVICES)
51 <                        {
52 <                                usb_device_info info;
53 <
48 <                                info.udi_addr = address;
49 <
50 <                                try
51 <                                {
52 <                                        Posix::CheckError(::ioctl(usb, USB_DEVICEINFO, &info));
53 <                                }
54 <                                catch (const Posix::Error &error)
55 <                                {
56 <                                        if (error.GetCode() != ENXIO)
57 <                                                ::warn("%s: address %u", device.c_str(), address);
50 > inline std::istream &operator>>(std::istream &input, Buttons &buttons)
51 > {
52 >        if (!input.ignore(3))
53 >                return input;
54  
55 <                                        continue;
56 <                                }
55 >        if (!input.read(reinterpret_cast<char *>(&buttons.buttons), sizeof (buttons.buttons)))
56 >                return input;
57  
58 <                                std::cout << info.udi_product << std::endl;
59 <                        }
58 >        return input.ignore(3);
59 > }
60  
61 <                        Posix::CheckError(::close(usb));
62 <                }
63 <                catch (const Posix::Error &error)
68 <                {
69 <                        switch (error.GetCode())
70 <                        {
71 <                        case ENOENT:
72 <                        case ENXIO:
73 <                                continue;
74 <                        default:
75 <                                ::warn("%s", device.c_str());
76 <                        }
77 <                }
78 <        }
61 > int Usage(const std::string &program)
62 > {
63 >        std::cout << _B("Usage: ") << program << _B(" [-debug] [-device=device]") << std::endl;
64  
65 <        return airclicks;
65 >        return 1;
66   }
67  
68   int main(int argc, char *argv[])
69   {
70 <        std::set<std::string> airclicks(AirClicks());
70 >        bool debug(false);
71 >        std::string device;
72 >
73 >        {
74 >                Pcre::RegEx devicePath(_B("^-device=(/.+)$"));
75 >                Pcre::RegEx deviceNumber(_B("^-device=([0-9]+)$"));
76 >                Pcre::RegEx deviceName(_B("^-device=(.+)$"));
77 >
78 >                _forall (int, index, 1, argc)
79 >                        if (argv[index] == _B("-debug"))
80 >                                debug = true;
81 >                        else if (Pcre::RegEx::Match match = devicePath(argv[index]))
82 >                                device = match[1];
83 >                        else if (Pcre::RegEx::Match match = deviceNumber(argv[index]))
84 >                                device = _B("/dev/uhid") + match[1];
85 >                        else if (Pcre::RegEx::Match match = deviceName(argv[index]))
86 >                                device = _B("/dev/") + match[1];
87 >                        else
88 >                                return Usage(argv[0]);
89 >        }
90 >
91 >        if (device.empty())
92 >                return Usage(argv[0]);
93 >
94 > //      if (!debug)
95 > //              Posix::CheckError(::daemon(0, 0));
96 >
97 >        ext::ifdstream uhid(Posix::CheckError(::open(device.c_str(), O_RDONLY)));
98 >        Buttons buttons;
99 >
100 >        while (uhid >> buttons)
101 >                switch (buttons)
102 >                {
103 >                case Buttons::None:
104 >                        break;
105 >                default:
106 >                        if (buttons.Pressed(Buttons::PlayPause))
107 >                                std::cout << _B("PlayPause ");
108 >
109 >                        if (buttons.Pressed(Buttons::Previous))
110 >                                std::cout << _B("Previous ");
111 >
112 >                        if (buttons.Pressed(Buttons::Next))
113 >                                std::cout << _B("Next ");
114 >
115 >                        if (buttons.Pressed(Buttons::VolumeDown))
116 >                                std::cout << _B("VolumeDown ");
117 >
118 >                        if (buttons.Pressed(Buttons::VolumeUp))
119 >                                std::cout << _B("VolumeUp");
120 >
121 >                        std::cout << std::endl;
122 >                }
123  
124          return 0;
125   }

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